Zamek Jánský Vrch wraz z parkiem należy do strefy ochrony konserwatorskiej miasta Javorník. Prawdopodobnie powstał w 2. poł. XIII w. Pierwsza pisemna wzmianka pochodzi z 1307 r., gdy należał do książąt świdnickich. W 1348 r. tutejszy majątek przeszedł na własność wrocławskiego biskupa Przecława z Pogorzeli (1299-1310). Własnością biskupów pozostał aż do roku 1945. Największych zniszczeń dokonano podczas wojen husyckich w XV w. Wtedy to załoga zamkowa – za pozwoleniem biskupstwa – zniszczyła system obronny zamku. W ten sposób chciano uniknąć przejęcia strategicznie położonego zamku przez siły nieprzyjaciela. Wielka odbudowa rozpoczęła się z końcem XV w. z inicjatywy biskupa Jana IV Rotha (1426-1506), a kontynuowana była do roku 1509 przez jego następcę – Jana V Thurzo (1466-1520). To wówczas na cześć św. Jana Chrzciciela – patrona wrocławskiej diecezji nadano zamkowi nazwę Jánský Vrch. Do dziś w murach budowli znajdują się kamienne płaskorzeźby z tamtego okresu. Za kolejnego biskupa Philippa Gottharda von Schaffgotsch (1716-1795) nadano budowli rezydencjonalny charakter. W swojej siedzibie biskup otaczał się wieloma ważnymi osobistościami, zwłaszcza z dziedziny muzyki. W 1769 r. zaprosił na Jánský Vrch kompozytora, znakomitego skrzypka i dyrygenta Karla Dittersa von Dittersdorf (1739-1799). Podczas 30-letniego pobytu w Javorníku Ditters skomponował czterdzieści oper. O muzycznych tradycjach zamku i miasta przypomina dziś doroczny festiwal Karla Dittersa von Dittersdorf oraz kameralne koncerty w ramach Zamkowego Lata Kulturalnego, które odbywają się podczas zwiedzania zamku w sali koncertowej. Kolejny biskup Joseph Christian Franz Ignaz Karl Prinz zu Hohenlohe-Waldenburg-Bartenstein (1740-1817) kontynuował przebudowę zamku z myślą o urządzeniu tu letniej rezydencji. W jego czasach Jánský Vrch stał się ważnym ośrodkiem kultury i oświaty. Latem 1856 i 1857 r. zamkowe mury były świadkiem dwóch wizyt słynnego poety Josefa von Eichendorffa (1788-1857). Na jego cześć nazwano punkt widokowy przed zamkiem. W 1959 r. zamek Jánský Vrch przeszedł w tymczasowy zarząd Republiki Czeskiej. Pełna nacjonalizacja nastąpiła dopiero po uregulowaniu kwestii wzajemnych roszczeń majątkowych Kościoła Katolickiego Polski i Czech we wrześniu 1984 r. Obecnie zamkiem administruje Narodowy Instytut Zabytków (czes. Národní památkový ústav). Od 1 stycznia 2002 r. obiekt jest wpisany na listę Narodowych Pomników Kultury.